birth: 2 March 1762, Москва, Российская империя, Родился в семье протоиерея, законоучителя Московского университета Фёдора Авксентьевича Малиновского.
education: 1771, Москва, Определён в университетскую гимназию, где вскоре стал одним из лучших учеников. Увлекался историей, географией, русской литературой, иностранными языками.
education: 1775, Москва, Произведён в студенты Московского университета.
occupation: 15 October 1778, Москва, Успешно окончил университет и поступил в Межевую канцелярию Коллегии иностранных дел.
occupation: March 1780, Москва, Актуариус (архивариус) Архива Коллегии иностранных дел.
occupation: 1783, Переводчик Архива Коллегии иностранных дел
occupation: 1799, Москва, Будучи страстным любителем театра, Малиновский сам написал либретто к опере Ф. К. Блима «Старинные святки» (1800), которая пользовалась большим успехом.
occupation: May 1803, Москва, Коллежский советник и помощник управляющего Архивом.
occupation: May 1805, Москва, Статский советник
marriage: ♀ Анна Петровна Исленьева (Малиновская) , Москва
occupation: from 1810 - 1826, Москва, Главный смотритель и устроитель странноприёмного дома графа Н.П.Шереметева.
occupation: September 1810, Москва, Действительный статский советник
occupation: 1812, Во время войны с Наполеоном Архив под его руководством был вывезен из Москвы сначала во Владимир, а затем в Нижний Новгород.
occupation: from September 1814 - 20 November 1840, Москва, Главный управляющий Архивом Коллегии иностранных дел. За это время сформировалось поколение образованной московской молодёжи — «архивные юноши». Одновременно назначен редактором по печатанию государственных грамот и договоров.
occupation: December 1819, Москва, Сенатор по департаменту уголовных дел
occupation: after 1822, Москва, Тайный советник. За заслуги в области историографии и археографии избран членом Российской Академии Наук и председателем Общества истории и древностей Российских. Являлся членом Московского университета и всех обществ при нём.
death: 20 November 1840, Москва, Умер, состоя на службе. Похоронен на кладбище Ново-Иерусалимского монастыря.